Cuando se enciende sólo la luz amarilla estable (sin titilar) en el semáforo:

1. A Indica que, inmediatamente aparecerá la luz roja, prepárese a parar o despejar el cruce de inmediato al cual entró.
2. B Indica que, inmediatamente aparecerá la luz verde titilando, aumente la velocidad de viaje y despeje el cruce de inmediato.
3. C Indica que, inmediatamente aparecerá la luz amarilla titilando, aumente la velocidad de viaje y despeje el cruce de inmediato.
4. D Indica que, inmediatamente aparecerá la luz verde estable (sin titilar) y podrá continuar su viaje.